電子節(jié)氣門（ElectronicThrottleControl，ETC），是將駕駛員“踩油門”該動作通過電子油門踏板轉(zhuǎn)換為需要輸入扭矩的系統(tǒng)部件。它取代了傳統(tǒng)的機(jī)械電纜控制油門開度的方式。駕駛員不再直接控制油門開度，而是通過ETC控制系統(tǒng)綜合考慮發(fā)動機(jī)車行駛狀態(tài)等。ETC根據(jù)控制系統(tǒng)指令，內(nèi)部電機(jī)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度。因此，更容易實(shí)現(xiàn)怠速穩(wěn)定控制和巡航控制?？梢哉f，ETC其性能直接影響汽車的駕駛安全和駕駛體驗(yàn)。因此，汽車制造商和零部件制造商需要對其指標(biāo)和性能耐久性測試進(jìn)行全面、準(zhǔn)確的測試

系統(tǒng)描述

ETC耐久性試驗(yàn)臺是基于一套FPGA開發(fā)的ETC實(shí)驗(yàn)室耐用設(shè)備。撫順節(jié)氣門測試臺

通過上位機(jī)軟件預(yù)設(shè)測試臺ETC生命曲線并對SBRIO壽命曲線信息按下位機(jī)實(shí)時(shí)系統(tǒng)發(fā)送，產(chǎn)生波形數(shù)據(jù)ETC傳感器反饋信號，在FPGA內(nèi)部進(jìn)行PID閉環(huán)控制，輸出一定的占空比PWM信號，H橋式電路驅(qū)動接口板是ETC電機(jī)提供激勵(lì)。系統(tǒng)中的每一條道路都配有限流保護(hù)，測試中有一條道路ETC當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)可以在不影響其他故障的情況下進(jìn)行有效的保護(hù)ETC實(shí)驗(yàn)。該系統(tǒng)最多可同時(shí)測試16個(gè)ETC，而且，每個(gè)渠道之間的獨(dú)立性不會相互影響。平均而言，一個(gè)實(shí)驗(yàn)需要1500到2000小時(shí)(-400)℃~150℃）。系統(tǒng)的主要測試功能如下：

系統(tǒng)特點(diǎn)

設(shè)備接口和信號調(diào)整定制設(shè)備接口板，實(shí)現(xiàn)多個(gè)測量部件的接入，ETC控制電機(jī)和傳感器的電源，PWM實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的信號輸出；實(shí)現(xiàn)傳感器輸出信號的調(diào)將調(diào)整信號傳輸?shù)絊BRIO采集。H橋板驅(qū)動能力13A，并增加了死區(qū)時(shí)間、浪涌抑制等功能。

精確的PID參數(shù)調(diào)整PID功能在SBRIO內(nèi)的FPGA參數(shù)調(diào)整在實(shí)現(xiàn)中Ziegler-Nichols方法，實(shí)時(shí)調(diào)整蝶閥和電機(jī)的角度PWM信號占空比之間的關(guān)系。

靈活簡單的壽命曲線編輯采用基本波形元素的分段創(chuàng)建和統(tǒng)一組合，實(shí)現(xiàn)ETC生命曲線的定制，以及生命曲線的創(chuàng)造過程都是非常直觀、易于使用、靈活、高效的。

并行測試系統(tǒng)可以同時(shí)測試多達(dá)16個(gè)ETC，而且每個(gè)渠道之間的獨(dú)立性不會相互影響。撫順節(jié)氣門測試臺

溫度環(huán)境下的耐久性試驗(yàn)平均需要1500到200小時(shí)(-400)℃~150℃），整個(gè)系統(tǒng)調(diào)試難度大。